Brodell y soni han desarrollado un metodo analitico para sintetizar el eslabonamiento de manivela oscilador en el que la razon de tiempos sea Q= 1.
El diseño tambien satisface la ecuacion : gama =180 i gama maxima en donde gama es el angulo de transmision, con el fin de desarrollar el metodo usese la ley de cosenos para escribir las ecuaciones
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